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第01讲-1：系统简述.amov
第01讲-2：系统简述.amov
第02讲-1：uORB简述.amov
第02讲-2：uORB的使用.amov
第02讲-3：uORB创建.amov
第03讲：PID算法介绍.amov
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第04讲-1：姿态解算基础整理.amov
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第04讲-2：姿态解算过程分析.amov
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第04讲-3：姿态解算源码分析.amov
第05讲-1：姿态控制基础说明.amov
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第05讲-2：姿态控制源码分析.amov
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第07讲-1：位置控制过程梳理.amov
第07讲-4：期望姿态的转化.amov
第07讲-5：位置控制补充1.amov
第07讲-6：位置控制补充2.amov
第08讲-1： commander整体介绍.amov
第08讲-2： commander流程梳理.amov
第08讲-3： commander函数解析.amov
第09讲 第1节-Navigator介绍.amov
第09讲 第1节-navigator流程2.amov
第09讲 第1节：Navigator介绍.amov
第09讲 第1节：Navigator流程.amov
第09讲 第2节-land.amov
第09讲 第3节-loiter.amov
第09讲 第4节-mission1.amov
第09讲 第4节-mission2.amov
第09讲 第4节-mission3.amov
第09讲 第4节-mission4.amov
第09讲 第4节-mission5.amov
第09讲 第4节-mission6.amov
第09讲 第5节：takeoff.amov
第10讲-1-HMC5883的SPI驱动介绍.amov
第10讲-2：SPI驱动流程介绍.amov
第10讲-2：SPI驱动流程介绍补充1.amov
第10讲-2：SPI驱动流程介绍补充2.amov
第10讲-3：SPI.CPP驱动文件的写法.amov
第10讲-4：主CPP文件的编写.amov
第10讲-5-SPI的逻辑分析仪调试.amov
第10讲-6：姿态估计UORB消息替换.amov
第11讲-1：IMU多冗余策略硬件软件构架.amov
第11讲-2：IMU投票机制实验验证方法.amov
第11讲-3：IMU多冗余策略LOG分析.amov
第6讲-1：位置解算模块梳理.amov
第6讲-2：位置解算源码分析.amov
第7讲-2：位置控制外环处理.amov
第7讲-3：位置控制内环处理.amov